随着全球工业迎来智能制造变革，机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统工厂管理模式逐步向可视化、数据化的现代智慧物流转型，移动机器人在工厂的柔性化生产搬运过程中发挥着重要作用，正在成为工厂生产线上备受瞩目的焦点。
寻迹智行是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统、WCS系统等，公司研发人员占比50%以上，支持满足客户非标定制需求，提供整厂智慧搬运解决方案，产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域，并且项目交付率达到100%，凭借卓越的技术创新能力和稳健的市场表现赢得客户一致赞誉与高度满意。
当前我国电线电缆行业已实现年产值超万亿元，线缆行业规模居全球第一，线缆产销量全球第一，为进一步优化线缆行业产业结构，提升产业链现代化水平，数字化转型，智能化、自动化和高效化的生产模式改造将成为电线电缆行业发展的主流趋势。寻迹智行智能搬运机器人在电线电缆的生产过程中实现了以下作用：
案例一
客户痛点
（1）物资设备存储量大，品种繁多，搬运工人工作量大；
（2）人工搬运物资摆放不合理；
（3）仓储垂直空间利用率低，人工高位叉取难度大，危险系数高；
（4）信息化程度低，出入库数据不一致。
解决方案
（1）非标定制紧凑型堆高车，举升高度最高可达6.2m
（2）RMS机器人集群调度系统
（3）对接客户端MES系统、WMS系统
（4）自动充电桩
项目亮点
（1）本项目使用非标定制紧凑型堆高叉车实现6米举高，较常规前移堆高车节省了近半米通道宽度，实现仓储空间利用最大化同时降低设备采购成本；
（2）高位托盘存取+小件料架存储的作业模式，大大提高库位垂直空间利用率；
（3）无人叉车AMR对接辊筒输送设备，对接精度达正负5mm；
（4）全流程动态监控，信息数据透明化、可溯源管理。
案例二
客户需求
（1）线缆盘放置架对接线缆盘取放；
（2）末端精准度正负5mm；
（3）角度偏离自动清除误差，精准对接。
解决方案
（1）L12C车体+定制化超宽货叉
（2）SLAM激光导航运动系统+3D视觉相机末端定位
（3）RMS自研调度系统
客户效益
（1）解决了线缆放置架与线缆盘对接口直径过小，人工对接难度大的问题；
（2）保障生产安全，杜绝满载搬运的安全风险；
（3）生产节拍准点率提高60%，大大提高生产效率；
（4）人工放置偏离，通过此方案3D视觉相机扫图自动校准，清除误差，保障搬运的精准度。
作为一家技术驱动型的企业，寻迹智行不断提升自研核心硬件&算法，引领百业应对多种复杂场景，实现了线缆行业从原料入库、产线搬运、盘具转运到自动化出库等各环节的物流高效顺畅，替代人工进行高强度、高风险的作业，减轻工作人员的劳动强度，提高物流的周转效率和数字化管理水平。在未来，寻迹智行将继续致力于移动机器人领域的研究和应用，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。
